关于托孤，历史上就有很多著名的例子，比如刘备死前，把儿子刘禅交给了诸葛亮，希望诸葛亮好好辅佐蜀后主刘禅，这也就是历史上著名的“白帝城托孤”；汉武帝刘彻驾崩前，也进行了“托孤”，他把自己年幼的儿子，也就是未来的皇帝刘佛陵交给了重臣霍光，让霍光辅佐刘佛陵；清代的咸丰帝死前，也进行了托孤，他精挑细选了8位顾命大臣，让他们辅佐年幼的儿子载淳（同治帝）。而后来的事情，这些大臣确实也十分忠心，都能够好好按照先帝的遗言，辅佐太子。
然而历史上有一次“托孤”，却很戏剧性，老皇帝刚死，负责辅政的大臣就把新皇帝赶下了皇位，这个事件便是南北朝时期，南朝宋的宋武帝刘裕与他的儿子刘义苻。
历史上经常会发生这样一幕，皇帝病重，不久将会离世，而此时皇帝的接班人年纪很小，不足以治理国家，怎么办呢？方法很简单，老皇帝会找一个或是多个自己最信任的大臣，让这些大臣们辅佐年幼的新皇帝，治理天下，这样的事情在历史上被称为“托孤”。
刘裕在位期间，重用寒门子弟，让他们做官，治理国家，打压门阀士族以及豪强兼并，与民休养生息，发展生产，对外还发动了多场战争，使得国土面积进一步扩大，对江南地区的稳定和发展做出了重大的贡献，因此刘裕也被称为“南朝第一帝”。
刘裕是南北朝时期南朝宋的开国皇帝，他在历史上的口碑也是非常不错的。刘裕自幼家境贫寒，后来参军，大兵打仗过程中，表现出了极高的天赋，他英勇善战，极富谋略，最终一步步掌握东晋的朝政大权，然后废掉东晋末代皇帝司马德文，自立为帝，国号“宋”，成为开国皇帝。
然而刘裕因为太能干，仅仅在位2年时间，就得了重病，不治身亡。刘裕病重期间，还不忘国家的前途，他精挑细选了4位自己最信任的大臣，要他们好好辅佐未来的储君刘义符，这4位顾命大臣分别是位列三公之一的司空徐羡之，宰相傅亮，以及掌握兵权的谢晦和檀道济。这4位大臣也在刘裕面前表态：陛下请放心，我等一定尽心辅佐新主，肝脑涂地在所不惜，刘裕听后感动的热泪盈眶，不久便去世了。
公元422年，年仅16岁的太子刘义符登基为帝，是为宋少帝。都说老子英雄儿好汉，可这位皇帝一点也不像老爹刘裕那样雄才大略，英明神武，反而竟然是个昏君。刘义符不理朝政，满脑子都想着吃喝玩乐，沉迷于酒色之中。大臣们纷纷上书劝谏，可刘义符丝毫不理会，而北边的邻国北魏看到宋国换了一位昏庸的皇帝，就变得大胆起来，不断骚扰宋国边境，宋军打了不少败仗，一时间人心惶惶，国家不稳。
为了国家前途着想，4位辅政大臣决定废了刘义符，另立刘裕的第三子刘义隆为帝，是为宋文帝。宋文帝在位30年，他坚持实行父亲刘裕的治国方略，取得了较好的成效，也是一位口碑比较不错的皇帝。值得一提的是，宋文帝刚登基不久，就诛杀了4位辅政大臣中的3位，他病重期间，又诛杀了最后一位辅政大臣檀道济，而檀道济死后，南朝宋再也找不到第二个像檀道济一样会带兵打仗的猛将，宋国国力渐衰，没多久被南齐消灭。